ジャイロ効果３をやってからしばらくたってしまいました。（＾＾；
自分でもどこまで書いたか忘れています。
前のを読みながら行きましょう！
今日始めて読む方は、突然読んでも分からないのでカテゴリーから以前の『ジャイロ効果』を読んでみて下さい。
ハーレーには地球駒のような働きをする３つの大きな円盤があります。
フロントホイール・クランクホイール・リアホイールです。
まずはフロントホイールから。
駒の回転方向は、緑色側から見ているので左周りです。
オートバイのフロントホイールに当てはめると前進方向ということになります。
回転中の地球駒の回転軸を、写真のように左に傾けるとどうなったか覚えていますか？
答えは『駒が左に巻き込もうとする。』です。
軸が傾いた上体をオートバイに例えると、バンク状態です。
お次はクランクホイール。
まずは直進（直立）状態。
バーンク！！
後ろからの方が分かりやすいかな？
で、リアホイール。
車体は傾けて撮るの忘れてましたが、駒が傾いてくれています。
どういうことか？？？
左に車体を傾けるときは通常、左に曲がる（左コーナー）時です。
その時、ジャイロ効果により左に向かって内向する力が働いているのです。
巻き込みすぎてハンドル『クリッ！』って切れて転んじゃう？？？
いやいや転びません。
左に傾いた軸を右に戻そうとすると、駒は右に巻き込もうとするのですが、実はその操作がアクセルを開ける動作なのです。
クラッチ切ったまま曲がっちゃダメッスよ。（＾＾；
ざっくりですが、
アクセルを開けるとリアタイヤが車体を押し出します。
フロントタイヤの接地点は後ろに引っ張られ真っ直ぐ走ろうとします。（ジャイロ効果３読んで下さい。）
遠心力も手伝って、車体は起きようとしますね。
ということは、アクセルを開けると今度は軸が右側に傾こうとするということです。
車体を傾ける＋アクセルを開ける
＝ 内側に向かう力＋外側に向かう力
＝ 安定
ジャイロ効果が強ければ強いほど、この安定する力も強くなります。
ハーレーに乗っていて、車体を傾けコーナリング中なのに真っ直ぐ走っているような感覚。
『何だろうこのコーナリングは！？』なんて感じたことがありませんか？
もしかしたらそれはジャイロ効果による安定なのかもしれませんよ。
次回はこの力を使った走り方の話です。
次回がいつになるかわかりませんが・・・・(−＿−;
Virgin-BMW Motorrad.comにてコラムの８回目が更新されました。
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ＨＰのＢＭＷ Ｒ１２００ＲＴ用シートの詳細をアップしました。
![kandh-rogo_02[1].gif](http://blog-imgs-19.fc2.com/k/a/n/kandh/kandh-rogo_02[1].gif)
Ｋ＆Ｈのシート製作の特徴やこだわりが分かる特集がありますのでご覧下さい。
月に一回更新予定ですので、時間のあるときに覗いてみて下さい。
あと以前のVirgin-Harley.comのインタビューもお暇なときにどうぞ
Ｋ＆Ｈでは、スタッフの募集をしております。
やる気の満々、手先が器用、バイク好きな３０歳までの方どしどしご応募下さい。
お待ちしております。
詳しくは、担当ウエヤマまで
048-456-3830
電話オンリーです。
メールはご遠慮下さい。
宜しくお願い致します。
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オートバイのフロントホイールに当てはめると前進方向ということになります。
回転中の地球駒の回転軸を、写真のように左に傾けるとどうなったか覚えていますか？
答えは『駒が左に巻き込もうとする。』です。
軸が傾いた上体をオートバイに例えると、バンク状態です。
お次はクランクホイール。
まずは直進（直立）状態。
バーンク！！
後ろからの方が分かりやすいかな？
で、リアホイール。
車体は傾けて撮るの忘れてましたが、駒が傾いてくれています。
どういうことか？？？
左に車体を傾けるときは通常、左に曲がる（左コーナー）時です。
その時、ジャイロ効果により左に向かって内向する力が働いているのです。
巻き込みすぎてハンドル『クリッ！』って切れて転んじゃう？？？
いやいや転びません。
左に傾いた軸を右に戻そうとすると、駒は右に巻き込もうとするのですが、実はその操作がアクセルを開ける動作なのです。
クラッチ切ったまま曲がっちゃダメッスよ。（＾＾；
ざっくりですが、
アクセルを開けるとリアタイヤが車体を押し出します。
フロントタイヤの接地点は後ろに引っ張られ真っ直ぐ走ろうとします。（ジャイロ効果３読んで下さい。）
遠心力も手伝って、車体は起きようとしますね。
ということは、アクセルを開けると今度は軸が右側に傾こうとするということです。
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テーマ:Harley-Davidon - ジャンル:車・バイク
昨日は三村が２連休（風邪？）もした為に更新できなかったので、本日は長編です。
ハーレーは直進性が良いと聞きますが、何で真っ直ぐ走るか知らない方もいると思います。
このあたりの話になると本等では必ず『キャスター・トレール・オフセット』の話になりますね。
『キャスター角が寝てるから真っ直ぐ走る』とてもざっくりとした説明の仕方です。
もうちょっと詳しくなると『トレール量が増えるので・・・』とかなります。
そこで、もっとざっくり説明してみたいと思います。（＾＾；
もちろんその先にはジャイロ効果も話に加わってきます。
助手は、１９７２ 『ＸＲ７５０』です。
まず簡単な各位置関係からです。
ここからは、画像をちょっと大きくして横に置きながら読んで下さい。
ステアリングヘッドから出ている黄色い矢印と、アクスルシャフト（ホイールの回転軸）から地面に垂直に下ろした赤い矢印。
この黄色と赤の矢印と地面が接した間の距離が、トレールと言われるものです。
ちなみにオフセットとは黄色い矢印とフロントフォーク間の距離のことです。
トレール量はキャスター角だけでなくオフセット量やタイヤの外径によっても数値が変わります。
青い矢印は、バイクが前進するときにタイヤに掛かる力の向きです。
で、これはうまい棒（チョコ）に２本楊枝を刺した物です。
刺した楊枝の１本を、うまい棒（チョコ）を貫通させそのまま発砲スチロールに刺します。
これで、うまい棒（チョコ）は楊枝１を支点にクルクル回ることになります。
もうこれはうまい棒（チョコ）ではありません。
立派な（上から見た）フロントタイヤです。！！
しかもステアリングはちょい右に切れています。
皆さんがオートバイに乗ってスタンディングして下を向くと、こういうタイヤが見えるはずです。
（実際はフェンダーがある。）
見えねぇーよ！と思ってしまった方は、まだステージが低い証拠です。
想像力を駆使しながらフェンダーを透視して下さい。
（実際は透視は無理なので普通に想像して下さい。）
上の方の横から見た写真の黄色い矢印の先の地面の設地点とステアリングヘッド（支点）楊枝１は同一軸です。
そしてタイヤの設地点（楊枝２）には青いタイヤに掛かる力があります。
青いタイヤに掛かる力をタコ糸に再現します。
緑は進行方向としましたが、正しくは直進方向です。
説明が長くなりましたが、真っ直ぐ走る力というのは、イコールタコ糸を引っ張る力になります。
・タコ糸を引く力が強ければ強いほど（速度が高い、〔リアタイヤが〕前に押し出す力が強い）、より真っ直ぐ走るということになります。
・タイヤの設地点と支点の距離が遠ければ遠いほど（トレール量が多いいほど）、より真っ直ぐ走ります。（テコの原理）
ステアリングが切れていても、リアタイヤ（駆動輪）がフロントタイヤを押し出すと・・・・・
きぃれてないっすお。（小力）
ジャックナイフじゃないっすお。
（＾＾；
車体の事はほって置いて
フロントフォークが垂直より起きてます。
ほぼトレール量が０です。
そういえば今は一般的に零を『ゼロ』と読みますが、これは戦時中に活躍した零式艦上戦闘機（れいしきかんじょうせんとうき）通称：零戦（れいせん）を、米軍の『ゼロファイター』の呼称があまりにも有名になり『ゼロセン』と誤って英訳するようになったらしいです。
知ったかです。
既に知っていたらごめんなさい。ｍ（＿ ＿）ｍ
こうなると、タイヤに掛かる力の位置と、ステアリングの支点が同じ位置になります。
高速走行中にもハンドルが切れてしまいますね。
怖ぃ・・・
皆さんが良く見るキャスターです。
この台を左に動かすと・・・・
少しずつ・・・・
タイヤが・・・・
これも支点（ステアリング？）とタイヤの接地点がオフセットしているからですね。
このまま勢い良く台を離すとタイヤはどっち向きになるか想像つきますよね。
幽霊自転車って昔やりましたが、自転車漕いで飛び降りて（自転車放り投げる）勢いが弱く（タイヤに掛かる力が弱く）なるとハンドル切れてポテッとなりましたよね。
今思うと物を大事にしてませんでしたよね。
幽霊ハーレー・・・・ひぇ〜〜〜〜
今ではミニカーですら出来ません。（＾＾；
助手のＸＲ７５０はまだ活躍します。
最近ポイント上がんないすお。
読んでちょっとでもニヤリとしたら
押してくらさい。
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『キャスター角が寝てるから真っ直ぐ走る』とてもざっくりとした説明の仕方です。
もうちょっと詳しくなると『トレール量が増えるので・・・』とかなります。
そこで、もっとざっくり説明してみたいと思います。（＾＾；
もちろんその先にはジャイロ効果も話に加わってきます。
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まず簡単な各位置関係からです。
ここからは、画像をちょっと大きくして横に置きながら読んで下さい。
ステアリングヘッドから出ている黄色い矢印と、アクスルシャフト（ホイールの回転軸）から地面に垂直に下ろした赤い矢印。
この黄色と赤の矢印と地面が接した間の距離が、トレールと言われるものです。
ちなみにオフセットとは黄色い矢印とフロントフォーク間の距離のことです。
トレール量はキャスター角だけでなくオフセット量やタイヤの外径によっても数値が変わります。
青い矢印は、バイクが前進するときにタイヤに掛かる力の向きです。
で、これはうまい棒（チョコ）に２本楊枝を刺した物です。
刺した楊枝の１本を、うまい棒（チョコ）を貫通させそのまま発砲スチロールに刺します。
これで、うまい棒（チョコ）は楊枝１を支点にクルクル回ることになります。
もうこれはうまい棒（チョコ）ではありません。
立派な（上から見た）フロントタイヤです。！！
しかもステアリングはちょい右に切れています。
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（実際はフェンダーがある。）
見えねぇーよ！と思ってしまった方は、まだステージが低い証拠です。
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（実際は透視は無理なので普通に想像して下さい。）
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緑は進行方向としましたが、正しくは直進方向です。
説明が長くなりましたが、真っ直ぐ走る力というのは、イコールタコ糸を引っ張る力になります。
・タコ糸を引く力が強ければ強いほど（速度が高い、〔リアタイヤが〕前に押し出す力が強い）、より真っ直ぐ走るということになります。
・タイヤの設地点と支点の距離が遠ければ遠いほど（トレール量が多いいほど）、より真っ直ぐ走ります。（テコの原理）
ステアリングが切れていても、リアタイヤ（駆動輪）がフロントタイヤを押し出すと・・・・・
きぃれてないっすお。（小力）
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ほぼトレール量が０です。
そういえば今は一般的に零を『ゼロ』と読みますが、これは戦時中に活躍した零式艦上戦闘機（れいしきかんじょうせんとうき）通称：零戦（れいせん）を、米軍の『ゼロファイター』の呼称があまりにも有名になり『ゼロセン』と誤って英訳するようになったらしいです。
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こうなると、タイヤに掛かる力の位置と、ステアリングの支点が同じ位置になります。
高速走行中にもハンドルが切れてしまいますね。
怖ぃ・・・
皆さんが良く見るキャスターです。
この台を左に動かすと・・・・
少しずつ・・・・
タイヤが・・・・
これも支点（ステアリング？）とタイヤの接地点がオフセットしているからですね。
このまま勢い良く台を離すとタイヤはどっち向きになるか想像つきますよね。
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今思うと物を大事にしてませんでしたよね。
幽霊ハーレー・・・・ひぇ〜〜〜〜
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Virgin-BMW Motorrad.comにてコラムの７回目が更新されました。
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カテゴリーを 『ジャイロ効果』 にしました。
前回も説明しましたが、緑から見た場合は左回り中です。
この状態をオートバイに置き換えると、オートバイの進行方向に向かって見ていることになります。
（真後ろからだと回転方向を見分ける色が見えないので、少し角度を付けています。）
前輪と考えると分かりやすいかもしれません。
円周に貼り付けてあるゴムがちょうどタイヤで、回転軸がアクスルシャフト。
前輪を後ろから見ている状態です。
円盤は高速回転していますから、回転軸を水平に保とうとしています。（直立で安定）
ここまでは分かりますね。
分からない方は過去ログを読んで下さい。
＊写真を撮るために手を添えてますが、上記の通りコマの回転軸は水平で安定しています。
さてここからが本題です。
もし安定している回転軸を片方下げ（もしくは上げ）ようとするとコマはどういう動きをすると思いますか？
って写真見れば分かりますよね。（＾＾；
回転軸を下げた側を軸にして、コマは円盤の回転方向に回り込もうとします。
左回りしているので、左に回り込みます。
今度は紫側です。（円盤は右回転）
現状は回転軸を水平に安定させています。
＊写真を撮るために手を添えてますが、コマの回転軸は水平で安定しています。
回転軸を右側に下げてみます。
やっぱり右側に回り込もうとします。
地球コマを使って試してみるとすぐに分かりますが、絶対に左側には回り込みません。
何の話かというと、ジャイロ効果の働いている物体は、状態を維持しようとしたり、外部から力が加わることにより回転体の回転方向に対し、一定方向に力が働くということです。
と、もっともらしく小難しく説明してみましたが、要は写真のような動きをするということです。（＾＾）
高速回転するコマの回転軸を、指で片側持って上下に振ってみるとその動きがビンビン手に伝わります。
いくら指の力が強い人でも、コマが回り込もうとする力は抑えられないでしょう。
面白いので買って試してみるのをお勧めします。（＾＾；
本当は回転数が分かるとより面白いんですけどね〜。
なんか良い方法ないかな〜？
なんだか物理学上当たり前の話なのですが、これから説明することを意識してオートバイに乗ると、オートバイに乗るのがより楽しくなりますよ。
オートバイに当てはめた実例は、また次回。
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前輪と考えると分かりやすいかもしれません。
円周に貼り付けてあるゴムがちょうどタイヤで、回転軸がアクスルシャフト。
前輪を後ろから見ている状態です。
円盤は高速回転していますから、回転軸を水平に保とうとしています。（直立で安定）
ここまでは分かりますね。
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＊写真を撮るために手を添えてますが、上記の通りコマの回転軸は水平で安定しています。
さてここからが本題です。
もし安定している回転軸を片方下げ（もしくは上げ）ようとするとコマはどういう動きをすると思いますか？
って写真見れば分かりますよね。（＾＾；
回転軸を下げた側を軸にして、コマは円盤の回転方向に回り込もうとします。
左回りしているので、左に回り込みます。
今度は紫側です。（円盤は右回転）
現状は回転軸を水平に安定させています。
＊写真を撮るために手を添えてますが、コマの回転軸は水平で安定しています。
回転軸を右側に下げてみます。
やっぱり右側に回り込もうとします。
地球コマを使って試してみるとすぐに分かりますが、絶対に左側には回り込みません。
何の話かというと、ジャイロ効果の働いている物体は、状態を維持しようとしたり、外部から力が加わることにより回転体の回転方向に対し、一定方向に力が働くということです。
と、もっともらしく小難しく説明してみましたが、要は写真のような動きをするということです。（＾＾）
高速回転するコマの回転軸を、指で片側持って上下に振ってみるとその動きがビンビン手に伝わります。
いくら指の力が強い人でも、コマが回り込もうとする力は抑えられないでしょう。
面白いので買って試してみるのをお勧めします。（＾＾；
本当は回転数が分かるとより面白いんですけどね〜。
なんか良い方法ないかな〜？
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懐かしい人と初めて見る人がいるようです。
知らない人の為に地球ゴマについて説明します。
まずは軸の穴に付属のタコ糸を通します。
円盤を回しタコ糸を巻き取ります。
中の円盤と回転軸は一体になっており、外枠（十字のメッキ部分と雄ネジ）とは回転軸が外枠のネジの溝に刺さっているだけです。
円盤が回っても外枠は回りません。
その為、タコ糸を巻き取るのは中の円盤を回して行います。
後は巻いたタコ糸を力いっぱい引っ張ります。
雄ネジ部分を机の上に置くと、円盤と回転軸（以後：円盤）のみ回転します。
地球ゴマは直立しています。
これは、円盤が回転することにより働く力が、重力に対し姿勢を保とうとしているからです。（要は倒れないように力が働いているということです。）
これが「ジャイロ効果」です。
図解出来ないので（汗）乱暴な説明になってしまいますが、一本の棒（回転軸）があり、その棒を無数の紐で回りから同じ力で引っ張ると（円盤が回転することによる遠心力）棒は直立したままになりますね。
これから上の力をオートバイに置き換えていくのですが、まず簡単なルールを決めたいと思います。
裏表で色分けされていますので、緑側から写されている時は反時計回りとします。
紫側からの場合時計回りです。
なぜこんなことを決めるかというと、これから回転方向がとても重要になってくるからです。
縦置きクランクのＢＭＷで、アクセルを煽ると車体が右に傾くのは有名な話ですね。
これはクランクが左に回転しようとする力が、車体に対し反対側の右側に力が加わる為です。
これは作用反作用の法則に置き換えられます。
作用反作用の法則とは、作用（クランクが左回転しようとする力）と、反作用は（車体を右に傾ける力）の大きさは等しく方向は反対となるといった感じです。（感じでいいのか？？）
作用の方向によって反作用が文字通り『左右』されるということです。
難しそうで簡単な話なのですが、簡単に説明するには難しい話です。（＾＾；
しかも画像処理や図解できないのが苦しい・・・・
なかなか本題に入りませんが続きます。
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Ｋ＆Ｈのシート製作の特徴やこだわりが分かる特集がありますのでご覧下さい。
Virgin-BMW Motorrad.comにてコラムの７回目が更新されました。
月に一回更新予定ですので、時間のあるときに覗いてみて下さい。
あと以前のVirgin-Harley.comのインタビューもお暇なときにどうぞ
Ｋ＆Ｈでは、スタッフの募集をしております。
やる気の満々、手先が器用、バイク好きな３０歳までの方どしどしご応募下さい。
お待ちしております。
詳しくは、担当ウエヤマまで
048-456-3830
電話オンリーです。
メールはご遠慮下さい。
宜しくお願い致します。
クランクやホイールのジャイロ効果による車体への影響を考える為、急遽 『遠心力応用科学教育玩具 地球ゴマ』 を入手しました。
某ジャイロ効果研究家から 『精度の良い国産品を買いなされ。』といただいたので、純国産メーカー【タイガー商会】製としました。
その中身がこれです。
５種類ほどの大きさの中から 『特大』を選びました。（約６２ｍｍ）
早速パソコンに向かい業務遂行中の青鹿ヘッドで回してみます。
油分のせいか青鹿の頭では安定しませんでした。
残念っ！
これも某研究家のアイディアから。
そこらにあったゴムをコマの外周に接着すると、タイヤ（ホイール）の動きも再現出来ます。
こうすればホイールのジャイロ効果も検証出来ます。
ちなみに裏・表で紫・緑と色違いになっています。
おそらく回転方向を見分ける為でしょう。
玩具としても楽しいので、興味のある方は是非手に入れてください。
高いものではありません。
実際に手にしてジャイロ効果を味わうと、オートバイの乗り方に少なからず影響を受けるはずです。
（これからの話を読めば特に）
具体的なジャイロ効果についてはまた続きます。
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